Salió al mercado en el año 1998, se conoció también como Daihatsu Storia y Toyota Duet. Venía en una compacta presentación con dos motores de gasolina y tres cilindros, específicamente el primero que se fabricó. Producido por el fabricante japonés Daihatsu, ha experimentado varias generaciones a lo largo de su historia, con cambios significativos en diseño, tecnología y rendimiento a lo largo de los años.

Las generaciones posteriores del Daihatsu Sirion continuaron mejorando en términos de seguridad, tecnología y eficiencia, incorporando nuevas características y sistemas. El Daihatsu Sirion ha mantenido su reputación como un automóvil compacto, práctico y confiable a lo largo de los años.