Fue fundada en 2003 por Martin Eberhard y Marc Tarpenning. Elon Musk se unió al proyecto en sus primeras etapas y asumió un papel clave en 2004 al convertirse en el principal inversor y presidente del consejo de administración. Elon Musk ha desempeñado un papel fundamental en la dirección y el desarrollo de Tesla, y bajo su liderazgo, la compañía ha logrado avances significativos en la tecnología de vehículos eléctricos y la energía sostenible.

Tesla se destacó por su enfoque en la fabricación de vehículos eléctricos de alto rendimiento, con un énfasis en el diseño y la tecnología.